离异双方重组家庭，各带未成年子女一个结合。数10年后，这对半路结合的夫妻离异。各自小孩成年。。。请问，各自的孩子在继父母离异后，有没有赡养对方继父母的义务？是各人赡养各自的父母？还是必须赡养对方父或母。。。如果必须要赡养对方的父或母，那能不能双方继子女和继父母解除关系，然后各自赡养自己的父或母？
----------------------------------------问题补充：--------------------------------------------------
继父母自愿签署自愿放弃对方子女赡养义务，各自亲生儿女为自己养老送终。这个协议具有法律性吗？可行吗