我在高速上发生交通事故，无人员伤害。当时三车道，我行驶在中间车道，因前方车辆要下高速，我估计前方车辆没注意到高速出口，而踩了急刹，我也瞬间踩了急刹，当时我没有撞到前面车辆，后面车辆撞到我，然后我也明显感觉撞到前方车辆，可前方车辆缓慢行驶至高速出口白色横线位置停了一下，车主未下车，又出了高速，我以为没事就没有记住车牌号。交警处理事故后，后方车辆全责。在事故停车场时，保险勘察员拍照时，我车右前方车灯损坏和叶板变形，我告知勘察员，当时拍了特写照。我回到4s的时候，4s说责任认定书没有特别注明前方情况，定损只能定后面。前面无法走后面车主的保险。4s意见：找交警该责任认定书，注明前面的问题，由后方车辆连带责任赔付。要么就自己走保险。我不想走自己的保险，这样的情况我应该如何处理？交警是否会改认定书？若责任车主不同意更改又改如何？