本人2013年8月贷款买的一辆奥迪A4小轿车，2014年8月24日，我一朋友问我借车回家一趟，后以种种借口，推迟还车，9月中旬，我从其他人那得知他把车抵押在高利贷手上，我催促他去把车赎回来，一直未去赎，后9月底人就消失并关机。2014年10月1日，我到当地派出所报案，派出所简单做个笔录，跟我说帮我联系联系他，后就没消息了。我就问派出所情况，派出所说不能立案，叫我去法院告他，2015年3月初他出现了，仍以高利贷要的价太高为由，不去拿车，我现在该怎么办？车每月还贷款，压力很大，求帮助！
----------------------------------------问题补充：--------------------------------------------------
当时我去报警时说车被朋友借了，现在是不能报盗窃了