我开我的轿车于4月24日傍晚在一村庄街道碰一个5岁小孩骨折后（有驾驶证未喝酒），我的车被小孩的家人非法扣留50天，至今未还，后经事故科划分我为全责。期间我积极给医院交钱为其治疗，并多次要求其返还我的车，未果。现小孩已出院半月多，共计医疗费15000多元，出院后其家人又要各种费用80000元，经人调解后至少要50000元才肯放车，因我经常开车出去联系业务，车又入4700多元的全险，经咨询保险公司：在小孩出院后的所有理赔金额大概在15000元左右，出入太多，协商不好，我又急于用车，只好起诉对方立即返还我的车辆并赔赏我的因扣车而造成的经济损失50000元。请问前辈诉状怎么写？谢谢！