过年上坟时不知道是我们上坟剩下的香头把他们家的柴草给烧了，还是别人给他们点上的。反正他硬说是我们家给弄得。为了息事宁人不伤和气我们家拿钱给他们作为赔偿。可去他们家送了两次他们都不要，非要他们自己买草让我们给付钱卖多少我们付多少，并且要给他们拉到家里。我爸爸和他去拉柴草的时候，用我家的车我爸爸只管着付钱和给他拉到家。他在装草的时候自己从车上掉了下来。请问我们要负责任吗？现在他们家要我们负全部的医疗费用，我们该怎么办？
----------------------------------------问题补充：--------------------------------------------------
现在他们的主要说法是，如果我们不给他们把柴草燃了的话，他们也不会摔伤，说我们有连带责任。请问我们有连带责任吗