我爸爸61岁去卖菜时骑电瓶三轮车把一个51岁的卖菜的菜篮子挂到后把人代倒，当时对方就打了120,122，倒医院看完急诊，做完检查，只是头皮轻微挫伤，体内没有受伤，对方要求住院观察，我们就办了住院手续，我们垫付了2000元医疗费，第二天对方要求做全身检查，检查后一切正常，医生建议可以出院，但对方不愿意，今天已住院5天，后来我又缴费500，医院已欠费，今天伤者打电话说要出院，但是要求给5000元才同意出院，我觉得他是在讹我们，在前今天我买了几次水果，也给端饭，做到仁至义尽了，我爸爸没有这个能力满足他，我该怎么办，车子没有保险，没有上牌