你好，我驾驶大货车在路上被交警截查，因保险问题交警要扣车，当时在现场的交警指挥一名交通协管员上我的车，并准备将车开走，我不让，与上我车的交通协管员发生拉扯并有肢体冲突，随后我朋友前来，他以为我被打，就与该交通协管员动手，但很快就被现场的交警以及交通协管员控制住，他在被控制的时候，被弄伤手，导致骨折，与他冲突的那名交通协管员轻微受伤。 请问我和我的朋友有否妨碍执法，会否追究我们的责任，我朋友的手受伤能否向交警追讨赔偿，请求答复，谢谢了。
----------------------------------------问题补充：--------------------------------------------------
先多谢二位律师，但问题还在于：我在本地做司机，不想搞大件事，但当地派出所已经找过我们，说我们有妨碍执行公务这方面，而且我朋友的手治疗也花了3000多元，如果我想与对方协商要如何做？如果派出所以妨碍执行公务将我们二人拘留，我们又可以怎么做来保障自己呢？