非机动车闯红灯，撞到我的车，事后我把他送到医院并垫付10000万药费，自己的车也修了8000多。交警认定他负主要责任，但对方迟迟不肯签协议，导致我无法去保险公司理赔。而且他也不起诉，就这么拖着，我损失的18000元是不是就打水漂了？然后当地交通法庭要求双方庭下和解也失败，因为对方开口就是要我把18000的保险款赔付以后全部给他，另外还要我贴两千精神损失费，我不答应，但他就是不起诉，交通法庭也不让我单方面起诉。这事已经拖了2年了，保险公司一直在催，我该怎么办？本来就是对方闯红灯，自后非但没损失，还能赚两千精神损失费，我无责的反而尽亏两万，合理吗？这不是鼓励大家闯红灯吗？
----------------------------------------问题补充：--------------------------------------------------
另外，我咨询了交通法庭，法官还说按照以人为本的判决惯例，很有可能我从保险公司报回来的钱，有很大一部分要给对方，而且还要付精神损失费。现在不是都说依法治国吗？这算什么依法治国。