我国《婚姻法》第21条规定：“子女对父母有赡养扶助的义务。”实践中，以下与子女履行赡养义务有关的六个问题需要明确： 2、因父母的错误行为给子女造成心灵、身体伤害的，子女是否有赡养老年父母的义务。父母在抚养子女过程中，他们的一些一般性错误行为曾给子女造成心灵伤害的，子女成年之后，应当自觉履行赡养老年父母的义务。但是，父母犯有严重伤害子女感情和身心健康的罪行的，原则上丧失了要求被害子女赡养的权利。这些情形包括：父母犯有杀害子女的罪行的，父亲奸污女儿的，父母犯有虐待、遗弃子女罪行的等等。
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虐待的定义，如何定罪？