我住的楼栋一共5层，我住一楼，开发商给楼上在阳台里面预留了空调外机安装位置。但是六楼和三楼在阳台外面装了几个空调外机，而且在我家大门正上方，悬在我们头顶，每天我们从下面进出都担心会掉下来被砸到。跟他们说了，他们不同意挪进去，说是空调机位被他们占用放其他物品，没地方放空调外机。我们天天进出都提心吊胆的，无奈只能通过法律手段，请问可以起诉他们吗，如何起诉？