朋友开电动车撞了老人把老人送到医院拍了片后就回家了，十几天后对方家里人来找我，叫我通知我朋友来医院谈，我朋友就回来没去谈，第三天对方报警要我朋友去公安坐笔录，我朋友去了后就被拘留了，以逃逸，要求4天内我们出5万才能出来，不然就要拘捕我朋友，我们当天只筹够了3万多，到晚上对方和我们协商要我们出10万前期住院费和他妈的手术，要求我们2个月还清，当时我朋友也被吓到了就签了字安了手印，现在我们知道他们实际才用了6万多，而且对方还只是前期他们的主治医师还是他们的同学，要是一直住院我们还给一直交，我想问现在我们该怎么办，能反悔那个签字在协商吗反悔有什么后果吗