我和我老公婚后买的房子和车，房子在我名下，车在他名下，儿子6岁了，是我和公婆一起带，我一有空就带他，我没空才是公婆带，儿子从小跟我睡，一直离不开我，跟我最亲，我老公是独子，我有一个弟弟，我是公务员，老公是事业单位人员，公婆都退休了，退休工资不低，我爸妈退休后做生意，有钱但很忙，因为感情不和和家庭矛盾，我决定离婚，但是想要儿子，也不要他的抚养费，也要房子，我可以按市价补偿他一半房子的钱，请问您这样可行吗？
----------------------------------------问题补充：--------------------------------------------------
协议离婚不行，只能起诉法院，请大家指点我能要到孩子吗？