有一个我认识的人没有经过我的同意，带了3人一起在我开门时，闯了进来。在我家里与我吵架，挣执，推，扯。导致我双手臂被抓伤。算不算是❶私闯民宅？？？？ ❷我是否可以用家用菜刀来自卫呢？？？让他们马上离开我家。❸如果他们不走或继续在我家与我吵架时，我可以拿刀砍他们吗？？？？？？？、
----------------------------------------问题补充：--------------------------------------------------
如果这个人是我的亲戚， 另外几个人我不认识，闯进我家门，与我挣执。动起手来我没有时间打电话报警，是否可以有刀自卫。让他们离开我家。