我父亲跟一个包工头在威海工作（没有签劳动合同），包工头通过一建筑公司包的水务公司的活，2011年5月18日由于水务公司司机倒车不慎（车是水务的），致使车上装了一半的护栏板倒塌，把我父亲及另一名工友砸伤，我父亲小腿胫骨和腓骨粉碎性骨折，打的钢板固定，距今一个月整，现医生说可以出院了。像我父亲的情况算工伤吗？包工头及两个公司各负什么责任？两个公司都不给做工伤认定，事情没有处理所以一直没出院，我们该怎么做呢？谢谢！！！
----------------------------------------问题补充：--------------------------------------------------
走工伤好还是人身损害赔偿好？两者有什么区别？那种赔得多？