爷爷奶奶年轻时待我二叔和姑姑家特好，而我俩是不闻不问像是没我爸这个儿子一样，我奶和爷爷都是偏瘫生活不能自理，我爷有病了找到我家让看病，我家跟我爷我奶看好之后，最后和二叔家达成了协议，我爷归我家管 一直到老辈之年 我奶算二叔家的 前段时间我爷得了胃癌 我爸在医院伺候二十多天医生让我爷回家 已经病重 我爷送到我家之后 晚上我二叔在我家大闹说能治好 第二天我爸又把我爷送到了医院 又在医院三天就老了 然后我家负责一切 我大姑一分钱没拿 到生病办丧事花了两万多 现在我二叔又逼着我爸养我奶 轮着伺候我奶偏瘫在床 我家和他家达成的有协议我爷老了以后 我家不用管我奶 我奶归他家管 现在他又让我家再管 请问我家该怎么办有什么办法？