爷爷奶奶去世后留的宅基地，两个叔叔盖了房子，现在开发商按宅基地面积征用不包括房屋，所得征用费用，我父亲有权利和叔叔进行分配吗？
----------------------------------------问题补充：--------------------------------------------------
如果双方协商解决不了问题，走什么程序。