我父亲给私人老板干活时右脚被机器轧掉了，住院时由于老板施压，用的不是自己的名字。现在老板不负责赔偿，由于医院不给改名字，伤残鉴定无法做，找律师起诉虽然法院立案了但不开庭，理由是做不了伤残鉴定，现在要求我们撤诉。 求助律师现在我们该怎么办？ 拜谢律师。