十几年前，爷爷奶奶的房子（爷爷单位分的房）说好给我爸爸，当时爸爸的兄弟姐妹都同意，并立了字据，写明房屋归我爸爸使用（当时单位分的房子还不能买卖）。几年后，房子可以变成房改房了，爸爸的兄弟姐妹就不同意我们买，说只能住不能让我们买，后来我爸爸给了每家一定金额，房子就由我爸爸出钱买进了（后来同意我们买和我们给每家钱都未立字据），房子还是爷爷的名字。 09年，爷爷奶奶和我去房产交易中心按房屋买卖程序将房子卖给我了（名义上的，未真正付房屋款），现在三证都是我的名字。但未办理公证和立遗嘱。 请问这样的情况，爷爷奶奶还可以反悔，把房子要回去吗？谢谢
----------------------------------------问题补充：--------------------------------------------------
1、房子按房屋买卖程序卖给了我，三证都改成我的名字了，虽然没有真正付房屋款，但是有销售不动产统一发票的售房款发票。 2、现在爷爷奶奶都健在，并住在这个房子里。说好等他们百年之后房子才真正属于我。 现在我想问的是这样的情况，爷爷奶奶现在还可以要求把房子名字改回去吗？