我与前妻为协议离婚，已满一年，当初两人房产（贷款离婚前已还清），协议说明儿子及房产归我（男）所有，但由于当时房产证及土地证丢失，一直未办理产权更名手续。现在前妻一直住在里面（我工作在外地），由于抚养儿子出现争议，现与前妻有矛盾，我现在想办产权更名到我名下，请问如何办理挂失、补办产权证和土地证，更名还需要前妻签字吗？如果前妻不同意，我要不要到法院起诉？这种起诉需要收费吗？
----------------------------------------问题补充：--------------------------------------------------
原房产证为双方两个人名字