在两个月前租了一辆小轿车，行驶时发生车祸，了解到租车公司的车有保险，住院治疗后回家修养，租车一直没有提及赔偿的事，现在突然索要赔偿但不走法律程序要私自解决，我们认为他要求的赔偿金额很高，这样该怎么办呢，我们这边可以要求走法律程序吗？
----------------------------------------问题补充：--------------------------------------------------
租车公司现在要我们赔偿各种费用，但不走法律程序，我们可以单方面走法律程序赔偿他吗？