一个人抵押一辆车给我（当时只是写了一个简单的协议），现在由于不能还款，经双方协商，同意把车辆归我所有，但北京牌照不能过户。我咨询一下如何才能把此车和此车北京手续过户到我的名下。 注1：抵押协议可以重新签订，抵押登记可以重新办理。 注2：我名下有一辆北京手续的车辆，目的是变成两辆。如果不能过户给我个人名下，可否过户到我自己公司名下。 注3：如何通过代理律师来办理此事。