我爷爷共有4个儿子,自从我奶奶去世以后一直在我家生活3年多,在我们不知情的情况下,我三叔将我爷爷哄骗到他家私下里让我爷爷立了遗嘱.我父亲和大伯四叔知道后一直想看下遗嘱的内容,我三叔不但不让看,还胡编乱造说我父亲他们去他家闹事伤人,之后他儿子在不知情的情况下和我三婶与另一个不相干的人来到我家用铁锹将我父亲头部砍伤(经法医鉴定够不成轻伤),在撕打的过程中我母亲在黑暗中将我三婶头部打的瘀肿,后来我父亲住院治疗一共花费了3000元,私下要求他家赔偿费用了事,但我三婶说他也住院并花了将近2200元,同时要求我们赔偿他们.请问我们要打官司应怎么起诉他?要重立遗嘱都要什么手续?(我们至今不知我三婶他们在哪里找的公证人员,是否需要其遗嘱)