车被朋友借去出了交通事故，交警认定朋友在事故中负全部责任，对方为出租车，车上有乘客受伤(轻伤)，现在朋友在进行有关处理，我的车为全保，想咨询：事故出后，已向保险公司报了案，车辆损失评估已在交管部门指定地方做了鉴定，但车被扣下来了，不知道什么时候可以取出来？另外对受伤者及出租车怎样进行赔付？
----------------------------------------问题补充：--------------------------------------------------
出租车及伤者的赔付问题：是否也可以由对我的车进行保险的保险公司进行赔付？需要按什么程序准备什么资料、证据及办理什么手续？在赔付中需要注意什么问题？只想尽快解决问题。请指教，谢谢。