昨天晚上，我在机动车超车道上正常行驶，右车后视镜与窜上超车道上的自行车把手发生剐碰，我右侧车身被剐一点。自行车主人（女，30多岁）摔倒，受点皮外伤，狮子大张口，想让我赔钱私了，被拒绝，因为知道自己没有错，她伤也没有大碍。最后报警报险。交警认定是自行车未按规定车道行驶。之后和她去医院检查，皮外伤没大问题，检查费及药费近300块，我先垫付。想问：这种情况下我垫付的医药费和小车修理费（还没有定损，估计1000块）怎样赔偿，谁来赔偿？听说发生事故如果车主无责，保险公司拒绝赔偿车主损失，是吗？我是这种情况吗？