本人10月14日晚与朋友聚会，聚会后由于饮酒，只能和朋友打车回家，回家途中，我们所乘的出租车被一辆侧面行驶过来的私家车猛烈撞击。我与我的一个朋友还有出租车司机3人均受伤。由交通大队通过酒精测试，造事司机醉驾全责。每100ML血液中酒精含量147MG。 现在本人以及其他两名伤者都是自己垫付医药费。其中出租车司机伤势比较严重，骨盆碎了，腿也断了。造事司机现已批捕。 请问我们的这次事故，我和我的朋友（两名出租车乘客身份）应该找谁索赔？是应该找出租车司机所在的出租公司，让他们启动司乘险。还是应该直接照造事方索赔，或等待法院宣判？
----------------------------------------问题补充：--------------------------------------------------
我打电话找过保险公司，保险公司声称因为是醉驾，所以保险不能启动，要肇事者个人自己承担。请问真的是这样吗？