我公司是做办公耗材的，现在有一个客户欠我们打印耗材款近17000元（时间为2010年6月到2011年9月，普通发票一张金额900元，17%增值税三张：金额分别为9560元、5570元和最近开的457元），打电话和上门去要总是说没有钱，我现在手上有他们公司的送货单、发票签收单以及加盖对方公司行政部章的销售货物的发票清单，还有11月1日到他们公司要账（在整个谈话中都有录音）：他们老总说现在要钱没有，逼他们急了还一分钱也不给，还说从11月份开始每个月都给一部分（但我又怕他们先给你金额少的），在我大感觉里他们公司没有一点诚信，9月份初时说这个星期之前给，月底时这个月底前给你。10月也是这样说。现在我该怎么办，如果要起诉要走什么程序，大概都要什么费用。