1、我跟一个公司合作，给他们公司做设计，因为那个公司的一个经理，是我的一个亲戚，出于信任，没有签合同，开始合作比较愉快，后来他们让我设计的东西，就都不给结账了。说有的东西他们没用，这样赖掉一部分。再后来就说传了源文件的就给接，最后随便找个理由，干脆全部不给结账，（还有就是开始说没用的东西，他们其实使用了，而且现在还在他们的网站上放着。我觉的很生气，这算不算侵权。）还有我还能要回欠款吗？
----------------------------------------问题补充：--------------------------------------------------
如果诉讼失败？还能证明是侵权吗？