父亲在1996年,每月工资仅500-700元的时候,大力帮助摸亲戚代款29000元,亲戚在借条上答应3个月还清,现有借方的借条一张为证,但亲戚一直都没有兑现,欠款一直拖到现在有已有14多年之久,亲戚依然没有还款的实际行动.现在借方家庭经济情况很不错,家里已购买了太阳能热水器,冰箱,空调等家电,有买了摩托车,农用车等交通工具.每年有卖甘蔗,木薯等收入,借方完全有能力偿还. 我父亲已经不幸去世,还有一些口头借款,没有借条,家父只做了个登记.做为子女我该怎么办?