我们是摩托车对面的老头是三轮车，我们直走他突然拐弯碰到了他的车屁股，当时我是直接倒地了，老头在车上坐没事，没有碰到他也没有摔着，然后就都住院了大概是晚上7点左右，第二天我们家的人上去看老头，检查费已经花了两千多但是没有检查出来病就是说吓到了，第三天人家说颅脑损伤一共住了有一周左右。而我多面积擦伤不严重住了三天左右就出院了。交警大队的说我负全责，因为机动车与非机动车相撞机动车负责，老头家里要1万交警大队出面最后说7千8，住院5千多修车还有住院期间的吃陪护误工要了2千。现在我们想要协商出6千5，可是老头不松口态度恶略，因为我们说多了没钱他们就说没钱在家等死啊，现在他们打算上告，我想知道如果上告对我们有利吗，这样的情况法院会受理吗，一般会怎样处理