我家是台州玉环里黄，在91-92年的时候囤了一块土地打算造房子，当时交了1500元管理费还是什么，应该说是承认这地我们可以造房子的，农村人的说法就说，这个宅基地就是我们家的了。但是相关的证件是没有办的，后来我们家发生了变故，房子也没有造成，一家亲戚刚好要造房子，当时我们家又欠他1万元钱，他们逼债逼的紧，所以我家就说这个宅基地就当两万元钱给他们造房子，他们反而给了我们1万元。这个事情也没有任何的凭据，只是另一个亲戚当个证人，大家嘴巴说说的。后来那家亲戚由于各种原因也没有拿这个宅基地造房子，而是另外买了宅基地造了房子。这个事情就这么过去近20年。现在我们想要拿回这个宅基地，据我爷爷说，现在好像可以去把这个宅基地的什么证办下来，可是按照口头协议这个宅基地已经转让给那家亲戚了。我又听说农村宅基地是不能转让的，再加让当时也没有任何凭据。不知道这个宅基地现在还是属于我们家的吗？如果我爷爷把这个证办下来了，那家亲戚可以要回去吗？谢谢您，等待您的答复。