我的公婆已经分居20年左右，基本上没有联系，婆婆也不是我老公的亲生母亲，是继母，除了还知道一个手机外连住处都不知道。想咨询一下如果要解除他们的婚姻关系，上法院起诉离婚的话需要准备哪些材料。