我家人一傍晚无证无牌驾驶摩托车，在一路段遇两路人，相互避让不及撞上对方一五十左右妇女。当时就送往医院。症后得对方头部流血，腰部骨折，医生说无大碍。我方膝盖处骨碎。之后所有医疗费用都是我方支付，我方每天在医院照顾其起居也有一个多月，但对方至今不肯出院，连医生也说无大事可以出院，对方宣称要我方支清所有经济精神损失方可出院。本来决定私了，但对方早在事故当天就已报警。我方是事故方，应当付全部责任就是应该的，但实在是家庭不宽裕，希望各位专家能帮忙解答，如果走司法路线的话，我方会受到如何的处罚？如果私了的话，怎样的赔偿才算合理？谢谢各位！