由于急着给孩子看病（发烧，有抽风史），但对方车挡住我的车，等了一会他才下来，我说他不该拉手刹，双方争吵，对方以有高血压为由威胁我，我不愿与他纠缠，四次上车，对方四次拦车，最后我下车将他打开。请问我算正当防卫吗？他看病说有轻微脑震荡。
----------------------------------------问题补充：--------------------------------------------------
谢谢您的解答，是四次拦车四次劝开还不行，在过程中她动手，我并未还手最后一次拦车对方又再次动手双方互打后对方自行倒下，算正当防卫吗