请问这种情况属于敲诈罪么？

我于2007年10月份骑摩托车时撞了一个人，当时将她送到医院留观治疗，当时的医生说不需要住院，后来她自已转到一个小医院治疗，晚上住在家中时出现了有胸闷就住到另一家医院，我和她爱人商量好了，她先住院我来结帐，他也同意了。可到了第二天，他就派了所谓的表弟等四人来找我要钱，我说已经和她爱人说好了的，不同意给。他表弟等就天天找我，跟踪我，还杨言说要对我小孩怎么样，要将我的房子的门进行电焊。他本人也打电话来这样说。后来他表弟等要求我给15000元，还逼迫我写了一张10000元的私了的协议书才不跟踪我。我有这些要挟的电话录音。请问这是不是这种情况属于敲诈罪么？因她后来住院才花了1500元。