对方肇事者骑电动三轮车超车过程中伤到我妈面部擦伤，三个门牙缺拐角，一颗松动，嘴唇缝2针，头部起包

对方肇事者骑电动三轮车超车过程中伤到我妈面部擦伤，三个门牙缺拐角，一颗松动，嘴唇缝2针，头部起包。当时没有了现场，有个书面字据，讲述他超车造成伤势他全部负责，肇事者签名了自己的名字。我妈治疗中住院第5天，欠费，对方以筹钱为借口不再负责，私了商议我们要求他1万2私了，肇事者只愿者出4千，而我妈牙齿医生说现在有炎症没办法治疗后期有可能会牙神经坏死需要换牙治疗的可能性比较大。那样换牙就需要4千左右了！我们作为受害者，也没多少钱请律师，想问下起诉如何走程序。如果赢了官司如何赔付？现在说出不了责任认定书，因为事故当天去交警大队民警问他是否愿意给我妈治疗，他说愿意，问我们是否同意让他治疗，我们同意，民警说双方同意签个字，治疗第五天肇事者不接电话医院欠费停药，而且我们再去交警大队就开不了责任认定责任书。民警说到时双方签字了！就只能走民事诉讼了！民事诉讼是否会赔付少啊？