我于2017年11月1日从别人手上购买的货车，我和原车主以及挂靠公司法人在场签订车辆购买协议和挂靠协

我于2017年11月1日从别人手上购买的货车，我和原车主以及挂靠公司法人在场签订车辆购买协议和挂靠协议以及车辆所有有权协议，购买协议上写购买价格是20万，然后给挂靠公司34700元，车辆与公司无任何经济纠纷，这辆车在以后的8个月月供由我来支付。2018年4月7日，因挂靠公司没能及时向我的两个月月供按时交付于银行，银行将我车扣押，经协商挂靠公司给我垫付4月月供1万元，等车贷6月份还清后再算账(在我购车时，原车主告诉我挂靠公司质押我一个月月供金额13000元)。1、2018年6月25日，我车辆正常检车，检完后28日我向公司索要行车手续，公司不给，说我还欠公司钱。经公司算后，从2016年6月份到2017年8月份，由于原车主没有按时还款，造成的利息是2万元，这个费用他也让我来承担，2017年11月1日我接手车辆时，他也没有告诉我还有利息这一说，现在又来跟我算。2、29日我们签订协议，内容是关于2018年4月7日至4月10日这辆被扣期间我的损失12000元以及我车贷还清了，公司要给我等级证书解押。损失钱已经跟他说好，其中一万元是还当初扣车时挂靠公司给我垫付的一万。我已经把登记证书给挂靠公司，可是挂靠公司还是不给我手续，我向问下，那个2万元我应该承担不应该，他现在扣我车手续不让我运营是否合法合规。我现在怎么样才能取回我的手续。