辞职赔偿、劳动仲裁

在公司工作20年了，公司为了逼着老员工自己离职，采取五六年不加薪，工作每个月发2000，其余年底一起发，节假日上班未发放加班费，签订合同后公司未给我一份正式的劳动合同，住房公积金未按照实际工资缴纳（我的工资每月5000元，缴费基准为2020元），社保2019年按照我的工资缴纳的，但是之前的未按照我的实际工资缴纳，我怎么辞职才能拿到赔偿？

我现在在公司做了项目工程量统计，由于我的失误，计算错误，对工程量多算了，但是公司未明文正式叫我做计算编制，同时本人在公司做的是招投标工作，对图纸生疏，也未对我进行相关方面的培训；对于结算单，我只做了计算工作，按照结算单的情况，应该还需要核算人员；最终结算人员未拿到具有核算人员签字的结算单；该事件发现在工人发放工资之前。

具体情况就是这样，如果我申请劳动仲裁，我能否获得赔偿，能获得哪些赔偿