厂矿家属院用老房子与同事换得购房权后，新房房产证迟迟无法办理怎么办？

从家长处得知我家房子的混乱bug，求助。。。。。具体描述如下

1.我家目前住的房子A是爸爸单位的棚户区改造房，入住近10年仍然没有拿到房产证（去市房管局核实过是由厂里没有提交申请，所以目测在近一段时间内很难拿到房产证）

2. 房子A的来源：当年题主家已有厂矿分配的房子B（已全款自购，房子B有房产证且目前该房产证还在我们手里），但由于房子B面积太小，在得知房子A的购房机会后，爸爸和同厂的叔叔约定（有纸质协议但没公证...)，我们将房子B赠送给他，以换得房子A的购房机会，双方约定在房子A房产证办理下来后，同时将两个房子过户，

当然，房子A所有费用是我们出的，且有所有费用的收据，当时也顺利的完成了交房等手续，顺利入住房子A。

求助内容：我爸爸于18年去世，最近和妈妈沟通才比较详细的知道了这个情况，想请问各位大神，我要如何处理才能保证目前我们住的这个房子A是可靠的属于我们的.....跪谢...