老人遭到保姆虐待

家中的监控录像记录下老人在厕所遭到保姆虐待发出凄惨的哀嚎，但是因为摄像角度的问题只录下了声音未能录下画面，请问只有录音证据是否足以起诉保姆。如果起诉的话是否应该先报警让警察拘留，然后再以哪种罪名起诉呢？
补充信息：现在人在外地正在往家赶，老人身体上是否留下伤痕还无法得知。