要求公司给我们交保险

我是国企分厂1999年改制的民营企业（A）职工，改制协议是A用国有设备无形资产养活国企职工。
2001年A公司和另一家公司合资成立B公司；
2009年成立C公司租用A公司房产设备等；
2014年成立D公司租用A公司的房产设备等。
现4家公司在业，相同业务、工作人员、组织机构、经营场所，相同老板（A、B、C公司各找一个傀儡做法人，D公司法人代表是4家公司实际控制人），实际运行是D公司。
我们社保医保每月税务局向A发催缴单，A自说没钱，所有房产设备等免费租给D和免费租给另一家企业（年60万租金租给一家企业，骗我们免费）。虽然房产设备等所有权是A，但和B合资给B（没文件），A没钱。所以没法给原始职工交保险和生活费。
前一段时间4家公司实际控制人（D老板）告诉我们设备和无形资产是A的，已经抵押给银行，这一段时间又告诉我们设备和无形资产给了合资的B。我们怎样用A的资产给我们缴保险？