委托转卖机器协议

各位律师好，本人由于帮一公司维修机器一台，现因维修费未支付清，机器在我打工的地方放置了三年，现此家公司也不付余款，叫我将此机台卖掉。我想请问一下律师朋友我要将此机台卖掉时需要与他签订一份委托卖机合同，但本人不知道具体该如何拟定，请各位大律师帮帮忙，在此感激不尽。