从业2年，公司不给签订劳动合同，也不给上保险，扣押工资无凭条，离职怎么赔偿

本人在一家公司工作长达2年多时间，公司的名字换了好几个，每个公司名称的法人代表都不一样，现在法人代表自己只知道一个。自从进公司的时候就说会签订劳动合同，到现在都没有签。而且公司以怕员工泄露公司机密的理由，每个月都扣押一部分公司，从来没有给过我一张收据或者欠条之类的凭证，在公司2年多的时间里，公司没有给我交过一分钱的保险。如果现在辞职，像保险、所押扣的工资等，都能所要回来吗？ 这个程序怎么走，大概需要多少费用？ 
    公司从开始到现在已将扣押了我1万多元的工资。近几个月发工资连工资表都没有。公司其它员工也都有被扣押工资。