您好！本人是济宁邹城市旭园小区的业主。居住在此已经有十多年了，一直没有成立业主委员会

您好！本人是济宁邹城市旭园小区的业主。居住在此已经有十多年了，一直没有成立业主委员会。小区之前是本市有名的脏乱差。最近，物业管理公司(泉兴物业)为提高小区治安，加装了蓝牙汽车门禁，但要向所有停车业主征收160元蓝牙门禁改造费。收费并没有征得广大业主同意，属单方面收费，价格也并没有同广大业主商量，仅仅在门口贴了张公示。其称目的是为了不让外部车辆进入小区乱停乱放。或许物业公司的出发点是好的，但是听别的业主说之前就收过费用，但是根本不起作用，久而久之又恢复“正常”(门禁形同虚设，大多数没有办理蓝牙门禁的有车业主依然车到门开)。小区无专职保安，谨设有专职看大门的平均年龄60以上的老年人。或许是因为不想得罪人、亦或是根本没有责任心，几个老大爷基本见车就放。根据以上情况，请教各位律师：物业管理公司如此不负责任，在没有成立业主委员会的情况下，广大业主怎样才能解除合同，更换更好的物业管理公司？物业管理公司的单方面强制定价收费程序合法吗？