口头协议更换土地纠纷

律师，您好。我叔叔很贪心，现在坐拥3亩多的土地，连我家也不归还。十年前，我们家族有些土地是连一块的，大叔和二叔邀我爸开池塘养虾，因为我爸没经济，故让我二叔一块五分半地和我家暂时更换，我爸继续种庄稼，因为没有明确说换完就是永久性，二叔就把我家那块地开池塘了，换完后，我二叔还在他原来那块地种庄稼种了一年后才让我们使用，就这样，后来我家也开池塘了。但是，这一两年，因为滨海西大道道路改造，我家地一半以上被国家征走，只赔钱，不赔地，我二叔土地一部分也被征走，另外补了块地给我二叔，征走正是二叔和我家换的地，只剩一点点，等于土地一分也没少，但是因为征走我家就剩一点点地，我爸就要回我家土地，在我家征走只剩下不到一分土地还给二叔但是我二叔不肯，说换了就是永久性换，不能要回，现在二叔把那块地填埋起来准备建围墙为自己所用，我爸也向村委会反映，他们说换了还是换了不能回来，因为土地使用产权证还在我爸手上，但是他们说农村土地不看这个的，我爸那时候没跟我二叔说硬性换的，是先暂时让他们去养殖。请问下律师，如果走法律程序，我爸的土地能不能要回来，胜算大不大？