合同到期了，还用我自己解除吗？

我的合同到期好几个月了，现在仲裁呢，现在要向公司要一次性伤残就业补助金和医疗补助金。还用解除吗和公司？劳动社保局的人说你不和公司解除我们不受理，我在仲裁申请请求上写了要解除劳动关系，可劳动局的受理人员说让我和公司写一个解除合同的协议。这样合理吗？公司都不让我进了。