可否撤销人民调解？

因常年家庭矛盾，母亲生病女儿不给其治病，住院也不给与护理及不支付医药费，老人无奈要求分割财产做医药费，在调解无效、即将开庭前女儿连哄带骗外加威胁，要求进行人民调解，老人在不知情的情况下按手印签订调解协议:女儿在离家数十米外给母亲造两间小平房，不久，母亲确诊为食道鳞癌，已生活无法自理。住院期间女儿不闻不问，既不出医药费，更不谈护理，已达六个多月之久。另外，调解书上要求给付的口粮、零花钱均未履行。请问就老人如此现状，是否有权要求撤销该人民调解协议？（该人民调解为镇人民调解委员会主持）