急！！！为爸爸咨询下应当承受的法律责任

今年正月份爸爸因骑摩托车上班撞伤了一位妇女，当时爸爸光顾着救人没有报警就把她送到医院治疗了，半个月后外伤全好了（在此期间所有费用都是爸爸承担的），但有只眼睛皮有点下垂不肯出院要求转到我们武汉市大医院治疗我家人也同意了也把她送到了市里医院治疗，在此期间费用是她们家垫付的但她们问我家要6万，出院后我家人找人去协商私了，看到她们的费用加起来才4万多她们也同意私了，可他们家天天来要钱，我家人也同意出这几万块钱但因为是乡下一下子拿不出那么多钱来，她们家又把我爸爸起诉了，请问下各位律师这事该怎么处理，谢谢。