从以上考察中我们可以看出，事实上从原始社会的部落社会开始，就已一定程度上具备代表制度的某些形式了。但近代以前的代表制度都是不成熟的，仅是具有萌芽性质的代表制度。部落社会中的代表角色是不充分的，而在稍后的奴隶社会中，尽管也存在代表制度的某些形式，但仅限于部分地区、部分阶层。在此之后的漫长的中世纪中，一些国家也不同程度地存在一些由社会中的某些阶级、阶层的代表来讨论、决定国家的一些重大问题的形式，但总体上是服从和服务于君主专制制度的，不能看作是真正的代表制度。

　　真正的代表制度除了具备代表的代表性质和普遍性外，还要求代表必须拥有立法权及作为最高权力机关的代表机关的政治形态存在。这种制度是在近代资产阶级国家产生的，是在资产阶级夺取政权、建立资产阶级民主制度过程中确立和展开的。这种制度最早出现在英国，继之在法、美等国，并最终在世界范围内得到巩固和发展。