法律上的亲子关系即父母子女的关系，可以分为两类：一类是自然血亲的父母子女关系；包括父母与婚生子女、父母与非婚生子女；另一类是拟制血亲的父母子女关系，包括养父母与养子女、继父母与受其抚养教育的继子女。
　　
　　父母子女关系形成的原因不同，但权利义务是相同的，主要有：父母子女有抚养教育的义务；父母有管教和保护未成年子女的权利和义务；非婚生子女，继父母继子女和养父母养子女的合法权益受法律保护；子女有赡养扶助父母的义务；父母子女有相互继承遗产的权利。
 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣郭自牧律师，北京婚姻网负责人，专业婚姻家庭法律服务，13366085065