所以，祖父母、外祖父母对孙子女、外孙子女的抚养应当满足三个条件：　

　　１、祖父母、外祖父母有负担能力；

　　２、未成年的孙子女、外孙子女父母已经死亡或父母无力抚养；

　　３、孙子女、外孙子女未成年。